四旋翼飞行器室内自主导航研究现状

摘要

多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器,四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型.为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题,分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技术原理及实现过程进行对比分析.旨在获得足够精度的导航信息,促进室内飞行器自主飞行技术发展.