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黄林琪; 卢颖仪; 黎盛业; 关兆基; 郜志航; 李德荣;
广东海洋大学机械与动力工程学院 广东湛江524088;
广东海洋大学电子与信息工程学院 广东湛江524088;
球童机器人; 深度学习; 定位避障; 图像识别;
机译:在嵌入式视觉系统中以0.13- $ mu {rm m} $ m>的182 mW 94.3 f / s在基于全高清模式匹配的嵌入式视觉系统中的图像识别加速器。 tex> formula> CMOS技术
机译:基于嵌入式视觉的自主机器人导航跟踪系统
机译:基于视觉的高通量非嵌入式电池切割纳米机器人系统
机译:基于双目视觉的高尔夫机器人球童跟踪反馈系统
机译:基于资源限制嵌入式系统的深度学习算法的基于深度学习算法的硬件辅助在线入侵检测系统
机译:基于视觉的纳米机器人系统用于高通量非嵌入式细胞切割
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:嵌入式模块,具有基于深度学习的机器视觉和包括相同的系统
机译:-基于频率的混合深度学习方法设备和计算机可读介质,以及基于频率的混合深度学习方法的电缆驱动并联机器人的驱动控制
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