Tracking feedback system of Golf Robotic Caddie based on the binocular vision

机译：基于双目视觉的高尔夫机器人球童跟踪反馈系统

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In this paper, tracking feedback system of Golf Robotic Caddie based on the binocular stereo vision is proposed, and we use the improved particle filter algorithm to track specific dynamic golfer in real-time, then we keep the robot autonomous motion under control by the feedback system of control. The experiment results show that the improved algorithm used on 30 continuous images needs 1.1270s. It improves processing efficiency of the algorithm and robustness. Furthermore, using the tracking feedback system, the robot can follow target preliminarily.

机译：本文提出了一种基于双目立体视觉的高尔夫自动球童的跟踪反馈系统，并使用改进的粒子滤波算法实时跟踪特定的动态高尔夫球手，并在反馈的控制下保持机器人的自主运动。控制系统。实验结果表明，改进算法在30幅连续图像上的使用时间为1.1270s。它提高了算法的处理效率和鲁棒性。此外，使用跟踪反馈系统，机器人可以预先跟踪目标。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation》|2016年|1491-1495|共5页
会议地点
作者
Yuejuan Tang; Jing Xu; Ming Fang;
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关键词
Intelligent control; Automation;

机译：智能控制;自动化;

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