Neural network-based tracking control for robotic systems using only position feedback

Y.-C.Chang

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Neural network-based tracking control for robotic systems using only position feedback

机译：仅基于位置反馈的基于神经网络的机器人系统跟踪控制

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An adaptive neural network-based position feedback tracking control scheme for robotic systems involving plant uncertainties and disturbances is proposed. The devel- oped controller is based on a neural network system and a linear reduced-order observer.

机译：提出了一种基于自适应神经网络的位置不确定性和机器人不确定性的机器人系统位置反馈跟踪控制方案。开发的控制器基于神经网络系统和线性降阶观测器。

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来源
《IEE Proceedings. Part D》 |2001年第1期|p.25-34|共10页
作者
Y.-C.Chang;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电气化、电能应用;
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