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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计

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针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.

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来源
《电子技术应用》 |2006年第10期|91-92|共2页
作者
刘嘉; 韦巍;
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作者单位

浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;

浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
高尔夫球童机器人; 底层运动控制系统; 单片机; 超声传感器配置;

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