无人机灾难响应系统设计

摘要

灾害的突然爆发,往往会引起物资的紧急需求,针对此类问题,设计了基于蚁群算法的物资分配路径,并对无人机的运输距离加以约束,建构成本最小化、运输效率最高化、运输周期最大化的多目标分配与调度模型,确定集装箱的放置地点与每架无人机上医疗包的分配方案。同时提出基于最小二乘支持向量机的预测模型,依据灾区的地形、气候等因素,预测未来的受灾情况。