基于波多黎各飓风灾难的无人机救援规划研究

摘要

2017年,波多黎各岛遭受了最严重的飓风,基于这种情况,非政府组织试图开发相应的无人机灾害应对系统.我们将对此展开研究,通过退火算法、遗传算法、蚁群算法、2D/3D空间堆箱优化模型等算法的整合,我们给出能够在灾区救援任务中最大化救援效率的方案.并综合了给方面的影响因素,给出我们的模型救援规划方案的可行性.在最终,我们得出针对于无人机的选择问题,最佳利用率为99.047％.针对灾难响应系统最佳位置的选择问题,灾难响应系统经纬度分别为(-65.74o,18.30o),(-66.13o,18.41o)和(-66.73o,18.47o).