无人机电控刹车阀指令响应测试系统设计

摘要

为测试无人机电控刹车阀指令响应性能,定位其输出的刹车压力与期望值间差异来源,设计了一套测试系统.根据机载应用场景搭建了硬件测试环境,开发了控制程序和相关模型.通过计算并比较刹车压力的期望值、反馈值及输出值,最终实现定位误差来源.选取两套电控刹车阀进行试验,结果表明,设计的测试系统运行稳定,准确给出了被测电控刹车阀的指令响应性能,快速定位了刹车压力误差来源.提高了无人机刹车系统排故效率,具有应用推广价值.