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目录
第一章 绪论
§1-1测试系统的简介
§1-2测试系统的基本功能特点
§1-3国内外研究概况和发展趋势
§1-4本课题主要工作
第二章 硬件设计
§2-1系统设计原则
§2-2系统工作原理
§2-3硬件结构设计
§2-4伺服系统简介
§2-5传动系统的控制电机
§2-6伺服单元硬件设计
§2-7伺服控制单元设计
§2-8电气系统设计
§2-9系统的硬件通讯设计
第三章 软件设计
§3-1开发软件简介
§3-2软件测试流程设计
§3-3程序设计
§3-4系统误差
第四章 系统抗干扰分析和设计
§4-1干扰的主要传播途径
§4-2系统抗干扰措施
第五章 结论
参考文献
致谢
攻读学位期间所取得的相关科研成果