基于神经网络PID的光伏组件清洁装置姿态控制

摘要

针对分布式光伏组件清洁难度大、人工清洁效率低等问题,设计一种新型的基于STM32的光伏组件清洁装置。在装置运行时,由于双电机存在差速,装置会向别的方向偏移,提出以摄像头为主、陀螺仪与编码器结合修正方向,从而达到自主运行的目的;采用神经网络PID算法对多输入系统进行软件编程,并与传统PID算法比较。此设计经过了多次实验验证,得到了大量的数据,对智能光伏清洁、装置规划路径和分布式光伏清洁的发展都有着一定的意义。