基于单位四元数的三维坐标转换新方法

摘要

在大角度三维坐标转换问题中,公共控制点三维坐标在两套坐标系下均存在误差,研究基于单位四元数法的三维坐标转换方法,引入总体最小二乘方法,建立总体最小二乘单位四元数法三维坐标转换新模型.实例计算分析表明,与传统的单位四元数法三维坐标转换相比,可以得到更合理的转换模型和更高精度的转换参数.