发射车调平过程支腿与轮胎载荷计算方法研究

摘要

发射车调平是机动快速发射的关键技术之一,直接影响导弹发射准备时间。调平过程中支腿的载荷是支腿设计和调平策略制定的重要依据。根据发射车支腿调平过程的工作原理,通过理论分析,提出了一种利用悬架载荷传递特性和油气弹簧、轮胎刚度特性,计算悬架和轮胎总刚度,再根据力学平衡方程得到轮胎和支腿载荷的方法。利用Matlab编制了相应的计算程序,计算结果与多体动力学仿真结果误差在2%以内,验证了理论计算方法的正确性。