水下无人航行器用电机的集成设计

摘要

根据某水下无人航行器用机电作动器的任务要求,本文提出了一种低成本、集成式永磁同步电机技术方案,对电机的主要结构、电磁设计、海水环境下的密封结构、绝缘可靠性设计和基本性能进行了研究,开展了性能试验并随整机通过了水下试验考核。结果表明,该电机能够稳定工作,满足总体体积小、重量轻、工作可靠、集成化的使用要求。