程控步进电动机驱动装置的研制

摘要

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的数字执行元件,具有精度高、惯性小、可靠性强的特点,与其它类型的电动机比较,更适宜采用微处理器控制。因此在数字控制领域,如数控机床、机械手、绘图仪、雷达、火炮发射台等对转速变化、方向变化及定位有要求的场合获得广泛应用。本文根据我所研制成功的生产盘式电机专用设备——盘卷式电机定、转子冲床中所应用的步进补偿装置的研制,对采用TP-80单板机实现步进电动机的控制作一介绍。