三相混合式步进电动机驱动器设计

摘要

本文提出了一种基于PIC16F873单片机的三相混合式步进电动机SPWM驱动系统, 介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下, 系统幅值可设定的D/A转换电路、三角波与正弦波比较控制方式的偏差PWM发生电路,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而使具有一般伺服电机的运行性能。