基于改进滑模的永磁同步电机控制研究

摘要

永磁同步电机控制中采用传统滑模变结构控制器时,抖振难以消除,为此在指数趋近律滑模控制的基础上,采用幂次函数代替传统开关符号函数,设计新型的趋近律速度滑模控制器.应用矢量控制方法,建立了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真系统模型并进行验证.仿真结果表明,改进型滑模变结构控制永磁同步电机,速度和电磁转矩响应速度快、超调小、抖振明显削弱,验证了改进算法的有效性.