基于改进型滑模算法的永磁同步直线电机控制研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题背景与研究意义

1.2 直线电机的应用现状

1.3 直线电机控制方法的研究现状

1.4 本课题主要研究内容

第2章 永磁同步直线电机的数学模型与参数测定

2.1 直线电机的结构原理与特点

2.2 永磁同步直线电机的数学模型建立

2.2.1 永磁同步直线电机建模依据

2.2.2 永磁同步直线电机的推力分析

2.2.3 永磁同步直线电机推力验证

2.2.2 永磁同步直线电机模型建立

2.3 动子质量、粘滞摩擦系数、静态阻力的辨识和测定

2.4 本章小结

第3章 永磁同步直线电机的控制策略研究

3.1 永磁同步直线电机控制策略对比

3.2 永磁同步直线电机的矢量控制策略

3.2.1 基于双环PI控制器的永磁同步直线电机的矢量控制

3.2.2 改进型滑模变结构控制的永磁同步直线电机矢量策略

3.3 本章小结

第4章硬件与软件设计

4.1 硬件设计

4.1.1 主控电路设计

4.1.2 电源电路设计

4.1.3 功率电路设计

4.1.4 电流检测方案

4.1.5 编码器电路

4.1.6 通信电路

4.1.7 保护电路

4.2 软件设计

4.2.1 STM32CubeMX 简介

4.2.2 主程序设计

4.2.3 基于人机界面的操作系统搭建

4.3 基于matlab/simulink 的代码生成

4.4 本章小结

第5章 实验验证

5.1 硬件平台介绍

5.2 控制算法实验验证

5.3 本章小结

结论

附录

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢