基于差分进化算法的永磁同步直线电机积分滑模控制

摘要

cqvip:永磁同步直线电机以其直驱,大推力,高精度定位的特点在现代工业领域得到了广泛应用。相较传统旋转电机,省去了运动转换机构,提高了运行效率和执行精度。但由于直线电机的端部效应,运行过程中电感参数易变等问题,仍然需要在结构和控制算法上不断改进,所以对其控制方法的研究仍是当今的研究热点。本文中利用积分滑模控制算法完成对于直线电机的速度控制,并采用差分进化算法来优化运行过程的控制参数,从而提高直线电机的运动稳定性和抗干扰能力。