基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统，首先建立永磁同步电机滑模速度控制器模型，导出速度控制律；然后计算速度偏差和滑模面；将模糊规则数字化表示；对滑模面及其导数模糊化处理作为输入；在查初始模糊规则表；对待优化参数反模糊化作为输出；最后计算控制器的输出，并使用差分进化算法对模糊规则进行优化选择，直到最优指标收敛到最小值，选择出最优模糊规则表。本发明采用差分进化算法对模糊滑模控制器中的模糊规则进行优化，自动实现了滑模算法中的指数趋近律中增益参数的最佳调整，设计出了响应快速、超调小、鲁棒性好的永磁同步电机滑模控制器，满足性能要求较高领域对永磁同步电机调速系统的要求。