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基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计

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摘要

本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法,并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析.通过实验证明,系统工作稳定、可靠,达到了出现一次同类故障或多次不同类故障时舵系统正常工作的能力.

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来源
《微电机》 |2014年第12期|45-47,55|共4页
作者
黄健; 王强;
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作者单位

南京模拟技术研究所,南京210016;

南京模拟技术研究所,南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无接点直流电机;
关键词
FPGA; 双余度; BLDC; 无人机; 舵系统;

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