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基于ARM+FPGA自动装卸AGV伺服控制器的研究

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两轴差速控制AGV广泛应用于工厂自动运载货物系统中.基于单DSP控制的AGV伺服系统无法满足AGV快速行走和稳定性的要求,且不能自动装卸货物,降低了工厂自动化程度.本文讨论了基于ARM+ FPGA双核自动装卸四轮AGV伺服控制器软件与硬件设计,并给出了实验结果.

著录项

来源
《微电机》 |2016年第9期|66-70|共5页
作者
李红益; 张好明; 王应海;
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作者单位

苏州工业园区职业技术学院电子工程系,江苏苏州215123;

苏州工业园区职业技术学院电子工程系,江苏苏州215123;

苏州工业园区职业技术学院电子工程系,江苏苏州215123;

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正文语种 chi
中图分类无接点直流电机 ; 自动控制、自动控制系统 ;
关键词
AGV ; 工厂自动化 ; 直流无刷电机 ;

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