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刘丽萍;
烟台汽车工程职业学院机电工程系 烟台265500;
空间机械臂; 自适应控制; 冲击效应;
机译:不同重力环境下空间机械臂的无模型自适应控制
机译:自由飞行柔性空间机械臂的奇摄动自适应控制和振动抑制
机译:关节自由浮动空间机械臂的建模和基于观测器的增强自适应控制
机译:基于RBF-NN的补偿控制算法对自由浮动空间机械臂的惯性空间跟踪
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:空间机械臂惯性参数识别的递推差分进化算法
机译:自由飞行空间机械臂的基本不变对称动力学
机译:高精度小型化轨道校准装置和空间机械臂六维力传感器的方法
机译:捕获的惯性测量单元轨迹和高尔夫挥杆分析的2D视频的空间对准
机译:用于移动设备的动态系统,具有沿惯性椭球主轴具有角动量的动态装置,以产生角矩的空间变化以控制移动设备的轨迹
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