一种全固态航向传感器的数学模型及误差校正

摘要

介绍了一种船用无陀螺全固态航向传感器.它由3个磁传感器、3个加速度计和1个温度传感器组成.由磁传感器感知地磁场强度方向信号,产生输出信号,经滤波、放大,通过A/D转换进入CPU,再用加速度计测得的3个相互正交的重力加速度信号对地磁信号补偿,经过计算和温度补偿得到航向角和倾斜角信号,最后,通过RS232输出,大大减少了因漂移带来的误差.