RV减速器传动特性分析

摘要

RV 减速器发明迄今为止虽然有半个多世纪，但是该技术却一直被发达国家所垄断，我国对该领域的研究起步比较晚。本文基于 RV －40E 型减速器，对摆线轮参数化建模及虚拟装配，基于虚拟样机分析软件 MSC.ADAMS 对 RV 减速器刚性模型动力学仿真，通过在后处理模块分析摆线轮、曲柄轴及输出轴的速度和加速度特点来研究 RV 减速器的传动特性，为研究 RV 减速器传动特点奠定了理论基础。