基于激光跟踪仪的无人机低空悬停精度测量方法研究

摘要

在不同应用场合下,无人机的空间悬停精度会直接影响测量精度。本文采用激光跟踪仪,对无人机的指定位置进行空间坐标采集,通过计算空间坐标标准差、极差等,提出一种可量化的无人机悬停精度测量方法,并形成测量软件。实验证明:该方法具有可靠性和有效性,可为确定无人机低空悬停精度的评估等级提供依据。