单边直圆柔性铰链的柔度计算与分析

摘要

以卡式定理为理论基础,推导了单边直圆柔性铰链的柔度计算公式,分析了单边直圆柔性铰链的结构参数对其柔度性能的影响。利用有限元方法对单边直圆柔性铰链的柔度计算公式进行校验,结果表明:公式计算值相对误差均小于10%,理论分析与仿真结果基本吻合,验证了单边直圆柔性铰链柔度计算公式的正确性。本文的研究内容为单边直圆柔性铰链的工程设计提供理论基础。