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吴鹰飞; 周兆英;
清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;
柔性铰链; 单边直圆柔性铰链; 柔性铰链刚度; 柔性铰链柔度; 解析公式;
机译：基于合规性的平面外变形较小的直轴/圆轴柔性铰链建模和设计
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