一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制

摘要

本文针对一类不确定非线性系统,提出一种新颖的系统化设计策略。该设计策略能够去除控制增益为未知非线性函数的控制输入项,并由此带来如下优点:不仅能够避免控制奇异问题,还能够简化控制系统设计。此外,该设计策略能够在宽松条件下导出简单的控制结构,便于工程实现并且能够运用到更一般的系统当中。