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魏航信; 吴伟; 刘明治;
西安石油大学机械工程学院;
西安;
710065;
西安电子科技大学机电工程学院;
710071;
仿人跑步机器人; 动力学; 变拓扑结构;
机译:用仿人关节代替人体测量关节对人形机器人和机器人手的影响:一个案例研究
机译:AIST开发了一种仿人型机器人,该机器人模仿年轻女性并且可以像人类一样行为
机译:机器人行为调节的恒变控制:机器人与机器人的比较研究
机译:基于人体下肢运动学和动力学分析的仿人双足机器人设计
机译:走向动态腿多峰场机器人:跑步和攀登
机译:比较部分体重支持的跑步机运动机器人辅助跑步机运动和反重力跑步机运动在痉挛性脑瘫中的有效性
机译:模仿人体跑步中骨盆运动和腿部弹性的两足动物跑步机器人的研究
机译:迈向六足机器人的双足跑步
机译:仿人体机器人系统及仿人体运动控制方法
机译:用于机器人交换的跑步机器人
机译:仿人机器人产生仿人运动的方法
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