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仿人跑步机器人机构与步态规划综述

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摘要

阐述了仿人跑步机器人研究的必要性,介绍了几款国外典型的仿人机器人机构设计和驱动系统设计,对仿人跑步机器人的步态规划问题进行了综述,并指出仿人跑步机器人领域的研究难点和未来研究方向.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2009年第10期|1-5|共5页
作者
彭胜军; 金晓飞; 马宏绪;
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作者单位

国防科技大学;

机电工程与自动化学院;

湖南;

长沙;

410073;

国防科技大学;

机电工程与自动化学院;

湖南;

长沙;

410073;

国防科技大学;

机电工程与自动化学院;

湖南;

长沙;

410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仿人跑步机器人; 机构; 步态规划;

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