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创新性声明及关于论文使用授权的说明
第一章 绪论
第二章 跑步机器人的简单模型构造及其动力学分析
第三章 仿人机器人模型构造及其动态跑步的稳定约束条件
第四章 仿人跑步机器人动态跑步的步态规划
第五章 机器人的动力学问题
第六章 总结与展望
参考文献:
附录
致谢
王淑艳;
西安电子科技大学;
仿人跑步机器人; 步态规划; 倒立摆模型; 稳定性判据;
机译:步态规划与跑步机器人运行与跳跃的平衡控制研究
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:通过双生成函数对四足机器人进行能量优化的小跑步态规划 * sup>
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译:机器人行为规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人行为规划方法
机译:机器人动作规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人动作规划方法
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