电控空气悬架系统刚度调节预瞄算法研究

摘要

架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性.本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节.在AMESim和Simulink中分别搭建ECAS模型和控制算法,在ruckSim中搭建整车模型,利用三者联合仿真对控制算法进行验证.为了提升高度跟踪精度,采用柔性PID取代传统PID控制策略,结果显示:该控制方法能够准确跟踪目标高度值,并且很好地抑制了“过冲”与“过放”问题.通过对平顺性指标进行测量发现,与无控制车辆相比,车身垂向加速度减小约60％,表明舒适性得到很大改善.