一种汽车电控悬架预瞄控制方法

摘要

本发明公开了一种基于路面识别的电控悬架预瞄控制方法，是应用于包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)构建由电控悬架机构和信息收集机构组成的路面预瞄系统；(2)获得随机路面类型；(3)检测当前时刻的车辆道路前方脉冲路面；(4)输出随机路面下的改进的天棚控制力需求；(5)输出脉冲路面下的电控悬架LQR控制力；(6)电控悬架执行器输出主动控制力。本发明能够实现对不同路面类型的有效识别检测和不同路面类型的最优悬架参数匹配控制，从而有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。