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熊周兵1; 杨威2; 丁可1; 梁锋华1; 郑玲2; 黎予生1;
[1]重庆长安汽车股份有限公司汽车研究总院,重庆401120;
[2]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;
两段式泊车 函数拟合 预瞄模糊控制 PreScan;
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