含间隙移动副的曲柄滑块机构动力学研究--系统建模和动力学方程

摘要

为了研究运动副间隙对机构的影响,对机构进行动力学分析是一个必要环节.以曲柄滑块机构为例,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学特性的影响.通过缩减变形获得树形系统,采用Kane方法得到8个一阶微分方程组;根据"动态分段"的思想,实现全局仿真,并给出算例.本文采用的动力学分析方法,使得分离状态和接触状态机构动力学方程形式统一,大大减小了方程推导和求解的工作量,对其它含间隙副机构的动力学研究具有普遍意义.