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N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析

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摘要

结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析递推公式,提出了末端平台参考点的速度和加速度正解的分析方法,为动力学分析打下了基础.

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来源
《机械科学与技术》 |2002年第6期|954-956|共3页
作者
杨随先; 徐礼钜;
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作者单位

四川大学,制造学院,成都,610065;

四川大学,制造学院,成都,610065;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
变几何桁架; 机器人; 速度分析; 加速度分析;

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