GIMBALS; INVERSE KINEMATICS; MANIPULATORS; TRUSSES; VARIABLE GEOMETRY STRUCTURES; DEGREES OF FREEDOM; DYNAMIC CONTROL;
机译:通过不精确内点优化避免障碍物的不对称八面体可变几何桁架操纵器的逆运动学
机译:通过拉格朗日双方法对变量几何桁架操纵器的反向运动学
机译:三重八面体可变几何桁架机械手的逆运动学分析
机译:修改了绳条变量几何桁架操纵器的运动学
机译:使用Trussarm(一种可变几何桁架操纵器)进行运动学控制实验。
机译:RC空心梁扭转的广义软化变角桁架模型。
机译:基于拉格朗日对偶法的变几何桁架机械手逆运动学