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姚进; 文红等成;
四川大学;
都大学;
双二重八面体; 变几何桁架; 机器人; 逆位置分析;
机译:通过不精确内点优化避免障碍物的不对称八面体可变几何桁架操纵器的逆运动学
机译:三重八面体可变几何桁架机械手的逆运动学分析
机译:冗余串行机器人逆位置分析的新方法
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机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:三重八面体变几何桁架机械手的逆运动学分析
机译:双八面体可变几何桁架(VGT)作为可扩展万向节的运动学建模
机译:机器人安装位置分析器,机器人安装位置分析方法和机器人安装位置分析程序
机译:速度位置分析系统的工业机器人的速度位置检测装置及工业机器人
机译:工业机器人的速度和位置分析系统以及检测工业机器人的速度和位置的装置
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