首页> 中文会议>“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 >二重八面体变几何桁架机器人奇异位形分析

二重八面体变几何桁架机器人奇异位形分析

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

建立了二重八面体变几何桁架机器人位置分析的输入输出方程,推导出了奇异位形判别解析表达式,并用同伦连续法对所建立的奇异位形判别方程组进行了求解,得到了奇异位形的全部解.给出了奇异位形分析计算的数值实例.

著录项

来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|408-412|共5页
会议地点青岛
作者
范守文; 吴朝彬; 徐礼钜;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
变几何桁架机器人; 奇异位形; 同伦连续法; 二重八面体;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 双二重八面体变几何桁架机器人逆位置分析 [J] . . 机械 . 2000,第001期
2. 二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析 [J] . 范守文 ,徐礼钜 ,甘泉 . 电子科技大学学报 . 2001,第002期
3. 基于神经网络的冗余度二重八面体变几何桁架机器人运动学求解 [J] . 吴江 ,徐礼钜 ,雷勇 . 四川大学学报（工程科学版） . 2000,第002期
4. 八面体变几何桁架机器人的运动学分析及仿真研究 [J] . 姜柏森 ,杨永胜 ,胡士强 . 制造业自动化 . 2015,第006期
5. N重八面体变几何桁架机器人速度、加速度分析 [J] . 杨随先 ,徐礼钜 . 机械科学与技术 . 2002,第006期
6. 七重修正四面体变几何桁架机器人的间接位置分析 [C] . 徐礼钜 ,吴朝彬 ,雷勇 . 第13届全国机构学学术研讨会 . 2002
7. 超冗余度平面变几何桁架机器人运动学分析及仿真研究 [A] . 刘福桢 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号