混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究

摘要

为了在自由曲面的弹性研抛中,获得稳定的动力学特性和加工效果,开发了一种由"3轴并联+2轴串联"构成的新型5自由度混联虚拟轴研抛机床.采用柔性多体系统动力学方法,建立了基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合,将机床的各个支链和平台看作独立子结构,建立各自的动力学方程,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程;通过动力学仿真分析,获得了较稳定的动力学特性.