一种混联式平面少自由度虚拟轴机床

摘要

一种混联式平面少自由度虚拟轴机床，属于机械制造技术领域。混联式平面少自由度虚拟轴机床的主体结构一般包括：一个定平台、一个AC轴、一个动平台、四个连接支链、两个滑座和两个立柱。此类机床的并联部分具有平面内的两个平动自由度，串联部分(即AC轴)具有空间内的两个转动自由度。为使得此类机床能够成功应用于加工产业，需改进其结构的相对薄弱环节，即非平面方向静刚度。本发明利用四个连杆对连接支链进行加固，增强其整体性，以提高机床的整体静刚度，尤其是非平面方向静刚度。本发明可在较大程度上提高此类机床的非平面方向静刚度，且具有运动质量小、制造成本低及易于维护保养等特点。