一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析

摘要

提出了以 4自由度空间并联机构作为主进给机构 ,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种混联型虚拟轴机床的配置方案 ,推导出了主进给机构位置正确的封闭方程 ,基于曲面分析方法分析了主进给机构及其虚拟轴机床的工作空间 ,并给出了数值实例。