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刘迎春; 余跃庆;
北京工业大学,机电学院,北京,100022;
机器人; 冗余度; 柔性; 协调操作;
机译:基于机敏材料的冗余度柔性机器人复模态主动控制
机译:冗余度柔性机器人动态响应主动控制
机译:耦合滑动表面方法用于水平两连杆刚性/柔性机器人的鲁棒轨迹控制
机译:刚性负载协同的冗余柔性机器人动力学分析
机译:刚性和柔性机器人操纵器的动态建模和控制。
机译:柔性机器人手术:意大利经验
机译:考虑到不同数学模型的估计数学模型,刚性 - 柔性机器人操纵器:非线性控制和状态估计
机译:远程操作柔性机器人结构的数字滤波器控制
机译:记录柔性控制程序中的柔性管插入设备,刚性控制设备,操作刚性控制设备的方法以及记录介质
机译:外部系统模块化,可重复使用且非侵入式(1)在半透明的或刚性的容器中设置一个或多个半柔性的或刚性的容器(3)与半柔性或刚性的柔性容器相比更大,包括保留可以模拟一个或多个常规挠性容器(半挠性或刚性)在刚性容器中的平均滞留量的介质前端;模块化套件。
机译:用于海上钻井和测量操作的柔性管机构-结合了底板,带有固定装置的刚性管和柔性管道输送电机,可实现不同的操作
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