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第1章绪论
第2章柔性机器人协调操作系统的动力学模型
第3章柔性机器人协调操作系统的最优载荷分配
第4章柔性机器人协调操作系统的无内力载荷分配
结论
参考文献
附录 柔性机器人的单元矩阵和向量
攻读工学硕士学位期间所发表的学术论文
致谢
马春荣;
北京工业大学;
柔性机器人; 协调操作系统; 载荷分配; 内力载荷; 逆动力学;
机译:行星齿轮的载荷分配与载荷分配的理论研究
机译:网络非线性双边遥操作系统的自适应模糊有限时间协调控制
机译:协调硬件和操作系统
机译:考虑多方交互和需求侧响应的源网载荷分配网络配电网协调规划
机译:不同发射提供者之间的商业卫星有效载荷分配如何影响国家空间运输政策。
机译:不同长度尺度上铁素体合金中bcc-铁基体和NiAl型析出物之间的载荷分配
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:触觉和遥操作系统的协调控制
机译:载荷分配方法,载荷分配程序以及载荷分配装置
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