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刘迎春; 余跃庆; 窦建武;
北京工业大学,机电学院,北京,100022;
柔性机器人; 协调操作; 柔性负载;
机译:轻型单链接柔性机器人的滑模跟踪控制,可有效应对负载变化和电机摩擦
机译:空间柔性机器人抓握操作中的无反应姿态和振动控制
机译:针对微创机器人手术的新型遥操作柔性机器人
机译:两连杆柔性机器人操纵器的动力学模型和尖端轨迹跟踪控制
机译:陀螺多体系统和柔性机器人的动力学建模和分析。
机译:柔性机器人手术:意大利经验
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:远程操作柔性机器人结构的数字滤波器控制
机译:在时间上协调多股线到连接到用电设备的配电网络的负载操作以及至少两个负载的集成的方法和充电装置
机译:用于控制电气负载的负载控制设备的操作协调
机译:协调操作装置,协调操作方法,协调操作控制程序和装置协调系统
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