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交叉式并联机床工作空间分析

     

摘要

对BJ-04-02(A)型交叉式并联机床工作空间进行了分析研究,建立了机床工作空间的三维仿真模型.通过考虑其机构约束条件,采用极限坐标搜索法确定了并联机床的工作空间边界点,在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形;仿真结果与机床实际可到工作空间一致性较好,验证了所建模型的有效性.

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