基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析

吴川川; 林光春; 杨志刚; 徐礼钜; 阎敬远

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基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析

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摘要

提出以3自由度空间并联机构作为主进给机构,固定平台在水平面上位置可调的一种5自由度并联机床的设计方案.运用Pro/E建立其虚拟运动仿真模型,提出在考虑约束的情况下基于运动仿真进行并联机床工作空间分析的方法,并给出此方法的应用实例.该方法避免了复杂的数学建模与推导,较大程度上减少工作空间分析的工作量.

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来源
《机床与液压》 |2010年第23期|88-90,104|共4页
作者
吴川川; 林光春; 杨志刚; 徐礼钜; 阎敬远;
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作者单位

四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065;

四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065;

中国电子科技集团公司第十四研究所,江苏南京,210013;

四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065;

四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械传动机构;系统仿真;
关键词
可调并联机床; 工作空间分析; 运动仿真; Pro/E;

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