首页> 中文期刊> 《机械设计与制造》 >基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析

基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一种新型的 4- DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用 Matlab编制了相应的程序,以 Matlab图的形式描绘了几种情况下的工作空间区域,并对此进行了分析.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2003年第5期|64-66|共3页
作者
刘红军; 房立金; 赵明扬;
展开▼
作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

中国科学院研究生院;

中国科学院研究生院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机构; 运动学逆解; 工作空间;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 新型三自由度并联机床的工作空间分析 [J] . 张祥 ,金振林 . 燕山大学学报 . 2006,第002期
2. 四自由度并联机床的位置正解及工作空间分析 [J] . 王进戈 ,王黎明 ,徐礼钜 . 机械设计与研究 . 2006,第4期
3. 一种三自由度并联机床的工作空间分析 [J] . 刘伟 ,房海蓉 ,郭盛 . 机械 . 2005,第004期
4. 六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析 [J] . 郑亚青 ,刘雄伟 . 华侨大学学报（自然科学版） . 2002,第004期
5. 基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析 [J] . 吴川川 ,林光春 ,杨志刚 . 机床与液压 . 2010,第023期
6. 5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析 [C] . 田小静 ,郑魁敬 ,赵永生 . 第五届全国精密工程学术研讨会 . 2005
7. 新型三自由度并联机床机构运动学及其工作空间分析 [A] . 吴展 . 2000

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号