多轴车辆悬架及转向系统多领域统一建模与仿真

摘要

针对多领域系统建模与仿真,传统的软件联合仿真方法存在软件接口复杂、求解不稳定、模型结构分散等问题,基于多领域统一建模与仿真技术Modelica,提出了层次划分和参数化拓扑的建模方法,以此方法建立5轴车辆悬架及转向系统模型库并搭建整车虚拟样机模型.以5轴整车模型操纵稳定性仿真为例,说明该技术在系统设计验证中的应用;用该模型库快速开发同系列9轴车辆整车模型,验证模型库可重用性.研究表明:多领域统一建模方法能够用于多轴车辆悬架及转向系统设计验证,具有软件架构简单、模型可重用等优点.