基于电动助力转向系统的车辆主动悬架动力学仿真研究

摘要

为了研究电动助力转向系统车辆主动悬架问题,通过建立1/4车辆模型和随机路面输入系统模型,进行了PID车辆主动悬架控制器的设计,在matlab/simulink环境中建立相应的系统仿真模型,并对不同路面情况下车身加速度曲线进行对比分析.通过仿真结果分析表明,应用PID控制策略设计的主动悬架系统,在车辆行驶平顺性和乘坐舒适性等方面都取得了很好的改善效果.